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1. ABB机器人有哪几种常见的安全装置?

1、ABB机器人有哪几种常见的安全装置?

联锁装置、双手操作式装置、自动停机装置和限位装置四大类。安全装置通过自身的结构功能限制或防止机器的某种危险，或限制运动速度，压力等危险因素．常见的安全装置有联锁装置，双手操作式装置，自动停机装置，限位装置等。

安全锁止：安全锁止是一种安全装置，可以通过控制机器人的电源或机器人的运行程序来实现，一旦检测到危险情况，则会立即停止机器人的运行。

ABB光学对中区域是ABB机器人中的一种安全保护功能，用于检测机器人是否超出安全工作区域。如果机器人的运动轨迹与预设的安全工作区域发生重叠或者超出，机器人会自动停止或者减速。

系统安全：由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

ABB机器人提供的安全回路有如下4种：AS（Auto Stop）自动停止：自动停止只有在机器人自动运行模式下才会起作用。自动停止常用于在机器人自动运行时监控其附属安全装置的状态，如护栏安全门锁，安全光幕等等。

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