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1. 工业机器人都有哪些分类?
2. 如何制作自己会动的机器人
3. 机器视觉技术的应用实例_机器视觉案例
4. 工业机器人设计步骤?
5. 什么是AOI检测?

1、工业机器人都有哪些分类?

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

2、如何制作自己会动的机器人

自制电动发电的机器人可以自己走路的方法：截取两根长约5cm的1mm铜线，使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。

您可以使用切割工具，如锯子、剪刀或切割机，来切割和形成机器人的机身。然后使用螺丝、胶水或其他材料将机器人的各个部件固定在一起。连接电路在制作机器人时，您需要将各个电子部件连接起来。

先选择机器人制作的方向 然后使用普通方块来制作机器人的底座，同时还必要安装上一个活塞。这个活塞就是制作机器人的中心点，如果想要制作其他结构都必须要以此为对称。

准备好做机器人用的所有工具材料：大小纸盒、纸杯、纸、笔、剪刀、双面胶等。取过长方形纸盒，将A4纸覆盖在上面，折叠整理好边角，用双面胶粘住。再取过正方形纸盒，用同样方法，将正方形纸盒粘好。

3、机器视觉技术的应用实例_机器视觉案例

视觉龙有很多机器视觉技术的应用实例 视觉检测在电子元件的应用：此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。

以下是三维机器视觉设备的一些应用案例： 检测得益于双目仿真人眼设计，3D机器视觉设备可以轻松完成空间层面的检测，即对于复杂产品尺寸、缺陷的精准测量，不仅可以完全替代人工，而且更加准确、高效。

工业自动化：机器视觉技术可以应用于生产线上，用于检测产品的质量、尺寸、形状等，从而提高生产效率和产品质量。同时也可以用于智能仓储、物流管理等方面。

采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作。在大批量的布匹检测中，用人工检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

机器视觉智能在生活中的应用如下：计算机视觉在人脸识别、安防、农业领域、工业领域、医疗领域、无人驾驶等场景都有应用。

4、工业机器人设计步骤?

综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。

创建程序文件：-打开KUKA编程软件，如KUKAWorkVisual。-创建一个新的程序文件或打开现有的程序文件。编写程序：-在程序文件中编写您的机器人程序，使用KRL语言。

操作步骤如下：导入机器人。在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。单击选择其中型号为IRB120的机器人，确定好版本，点击确定即可。

工业机器人的项目方案需要根据不同的应用场景和需求进行设计，一般包括以下几个方面： 选型方案：根据需要的工作负载、精度、速度等参数来选择合适的机器人品牌和型号，以及相应的末端执行器和传感器等。

5、什么是AOI检测?

AOI（Automated Optical Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。

AOI的全称是AutomaticOpticInspection（自动光学检测），是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI检测设备又名 AOI光学自动检测设备现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。

自动光学检测（AOI）是印刷电路板制造的自动视觉检测，其中相机自动扫描被测设备的灾难性故障（例如缺少组件）和质量缺陷。它通常用于制造过程，因为它是一种非接触式测试方法。 这保证了Multi-CB多层电路板的高可靠性。

AOI，自动光学检测，基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI为新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。

AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。

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